聖盃是傳說中可實現持有者一切願望的寶物。而爲了得到聖盃的儀式就被稱爲聖盃戰爭。　　參加聖盃戰爭的7名由聖盃選出的魔術師被稱爲Master，與7名被稱爲Servant的使魔訂定契約。他們是由聖盃選擇的七位英靈，被分爲七個職階，以使魔的身份被召喚出來。能獲得聖盃的只有一組，這7組人馬各自爲了成爲最後的那一組而互相殘殺。　　衛宮切嗣的養子衛宮士郎，偶然地與servant中的劍士Saber（セイバー）訂定契約，被捲入聖盃戰爭當中...